OBB同士の衝突判定を追加しようとした

OBB同士の衝突判定を追加しようとしたけど、今日中にはできなかった。マルペケさんのサイトで詳しく解説されてるから、理解してから実装しようと思ったら理解するのが難しかった。

その13 OBBとOBBの衝突

他には、さらに最適化を入れようとしたけど失敗したりしてたので、今日は何もコミットできていない。